無人駕駛汽車4級、5級，這些級別具體是什么含義？

自動駕駛技術(shù)的六個(gè)級別

各個(gè)級別是特定汽車系統(tǒng)提供的用于描述自動化(相對于人類控制)程度的簡略方法。自動化級別遵循國際自動機(jī)工程師學(xué)會幾年前制定的定義。國際自動機(jī)工程師學(xué)會是汽車工程師組成的一個(gè)專業(yè)協(xié)會，其設(shè)立的許多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為世界各地的汽車制造商所遵循。

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從0級到5級，汽車工程師學(xué)會定義了六個(gè)級別的車輛自動化：

? 0級自動駕駛：人類駕駛員負(fù)責(zé)汽車工程師學(xué)會所稱的“動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”的所有環(huán)節(jié)?！皠討B(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”是指控制車輛所采取的行動。可能有些系統(tǒng)(如自動緊急制動系統(tǒng))會為司機(jī)提供幫助，甚至在特定情況下進(jìn)行干預(yù)。但是，由于這些系統(tǒng)沒有持續(xù)參與完成“動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”，因此它們還不能稱為“自動化”系統(tǒng)。

? 1級自動駕駛是輔助駕駛系統(tǒng)，能持續(xù)提供轉(zhuǎn)向或加速和制動控制，但只在限制條件和特定情況下提供。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)被認(rèn)為屬于1級自動駕駛：該系統(tǒng)可控制加速和制動，從而使汽車在公路上與前方車輛保持一定距離，但人類駕駛員仍然需要負(fù)責(zé)駕駛中的所有其他方面。

? 2級自動駕駛也是輔助駕駛系統(tǒng)，但既提供轉(zhuǎn)向，也提供加速和制動控制，同樣是在限制條件下提供。由于人類駕駛員需要定時(shí)干預(yù)，該級別的自動駕駛程度仍然不高。特斯拉最初的Autopilot雖然是比較先進(jìn)的一個(gè)系統(tǒng)，但被認(rèn)為屬于2級自動駕駛系統(tǒng)。

? 3級自動駕駛是我們開始進(jìn)入實(shí)際自動駕駛的級別。該級別的自動駕駛是“有條件的自動駕駛”，這意味著只有在一定條件下自動駕駛系統(tǒng)才能運(yùn)行。但一旦開始運(yùn)行，汽車就完全自動駕駛。通用汽車公司新的Super Cruise系統(tǒng)就屬于3級自動駕駛。同樣，特斯拉最新版本的Autopilot也屬于該級別。3級與2級自動駕駛的差異在于自動駕駛的程度：系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，人類駕駛員通常無需進(jìn)行干預(yù)，但仍需在一定程度上保持警惕，以在系統(tǒng)提示需要人類接管時(shí)介入。

? 4級自動駕駛屬于“高度自動駕駛”。一般來說，我們使用4級自動駕駛來描述完全自動駕駛的系統(tǒng)。除了某些特殊情況，一般無需人類干預(yù)。依靠特殊地圖工作的自動駕駛汽車(如目前正在研發(fā)中的大多數(shù)汽車)屬于4級自動駕駛：只要是有地圖的地方，這類汽車都能實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛，而無需人類干預(yù)，但并非在任何地方都能自動駕駛。

? 5級自動駕駛屬于完全自動駕駛：只要是人類能夠駕駛的地方，該類型汽車都能駕駛。只要有可通行的道路，這種車能去任何地方，任何時(shí)候都無需人類駕駛員干預(yù)。

業(yè)內(nèi)人士如何看待自動駕駛級別

部分專家認(rèn)為2級和3級自動駕駛汽車有一定風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)汽車需要人類緊急接管時(shí)，這些汽車會面臨一些挑戰(zhàn)，即如果人類分心，其可能需要幾秒鐘才能專注于當(dāng)前情況并控制汽車。該問題已經(jīng)讓包括福特汽車在內(nèi)的汽車制造商跳過3級，直接開發(fā)4級汽車。

我們談到的在未來幾年里可能進(jìn)入市場的自動駕駛汽車，主要是指4級自動駕駛汽車。這些汽車將是真正的自動駕駛，但它們將受限于地圖。此外，冰雪等極端天氣也可能限制其能力。

大多數(shù)專家認(rèn)為，5級自動駕駛技術(shù)還需要很多年才能成熟。但與其他所有技術(shù)一樣，其進(jìn)步速度總有可能比專家預(yù)測的更快。

直到最近，共出現(xiàn)了幾種不同方式來對車輛自動化系統(tǒng)進(jìn)行分類?，F(xiàn)在，包括汽車制造商、技術(shù)公司，甚至監(jiān)管機(jī)構(gòu)在內(nèi)的幾乎各個(gè)方面都采用了汽車工程師學(xué)會的廣泛定義。